核心技术

机器人控制与传感

机器人控制与传感

技术能力

机械臂操作技术

机械臂操作技术

通过深度学习和强化学习方法使机械臂可以进行自主学习。基于视觉传感器驱动的多物体操作任务(如物体的抓取、放置和零件装配)可以有效地降低硬件和系统集成成本。同时,算法可以在仿真环境下采集训练样本然后迁移至现实环境,从而减少现场调试开销。此项技术提升了机器人在定制化产品智能工业生产线以及多品类物体的物流分拣等工业场景中的灵活性。

应用场景

装配

上下料

物流分拣